در ۲۹ فوریه ۱۹۶۴، سازمان گسترش پرتابگر اروپا که با مخفف ELDO شناخته می‌شود، به طور رسمی تأسیس شد. تنها سه هفته پس از آن، در ۲۰ مارس ۱۹۶۴، سازمان تحقیقات فضایی اروپا (ESRO) نیز راه‌اندازی گردید.
آژانس فضایی اروپا (ESA) در ۳۰ مه ۱۹۷۵ با ادغام این دو سازمان شکل گرفت و می‌راث تلاش‌های پیشگامان فضایی اروپایی در آغاز دهه ۱۹۶۰ می‌لادی را به عهده گرفت. هدف اولیه ELDO ایجاد یک موشک پرتاب ماهواره برای قاره اروپا بود. موشک سه مرحله‌ای که توسعه یافت، نام اروپا را برگرفته از الهه اساطیری یونان دریافت کرد.
به طور کلی، ده پرتاب تحت بودجه ELDO انجام شد. این سازمان متشکل از بلژیک، بریتانیا، فرا‌نسه، آلمان، ایتالیا و هلند بود و استرالیا به عنوان عضو وابسته در آن شرکت داشت. در ابتدا مکان پرتاب در استرالیا قرار داشت، اما در ادامه به کورو در فرا‌نسه منتقل گردید.
در سال ۱۹۷۴، پس از پرتاب ناموفق ماهواره بلو استریک، برنامه ELDO با سازمان تحقیقات فضایی اروپا ادغام شد و پایه‌های آژانس فضایی اروپا را مستحکم کرد. ELDO در کل یازده پرباب را برنامه‌ریزی کرده بود که تنها ده مورد از آن‌ها محقق گردید. از میان نه پرتاب انجام شده، چهار مورد موفقیت‌آمیز بود، چهار مورد دیگر با شکست مواجه شد و یک پرتاب متوقف گردید.
دهمین پرتاب با نام در ۱۲ ژوئن ۱۹۷۰ انجام شد که اگرچه تمام مراحل به موفقیت انجامیده بود، اما ماهواره نتوانست در مدار خود قرار گیرد. پس از این ماموریت، ELDO به تدریج بودجه و اعضای خود را از دست داد و در نهایت برای تشکیل آژانس فضایی اروپا در ESRO ادغام گردید.
