طراحی سیستم بینایی با الهام از چشم گربه‌ها
- تکنولوژی

دانشمندان کره جنوبی سیستم بینایی ربات‌ها را با الهام از چشم گربه باز‌سازی کردند

دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیو‌تری جدیدی طراحی کرده‌اند که بر پایه ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده و به پهپاد‌ها، ربات‌ها و خودرو‌های خودران امکان می‌دهد در شرایط نوری مختلف دقیق‌تر ببینند.

طراحی سیستم بینایی جدید با الهام از چشم گربه‌ها

گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک بینایی عالی دارند. در طول روز مردمک چشم گربه شکل عمودی به خود می‌گیرد و نور را فیل‌تر می‌کند تا تابش شدید خورشید کاهش یابد و تمرکز بهتری روی اطراف فراهم شود.

در شب مردمک گره‌ها گشاد می‌شود و لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان نور مرئی را از طریق شبکیه بازتاب می‌دهد تا نور بیش‌تری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار گیرد و دید تقویت شود.

طراحی سیستم بینایی با الهام از چشم گربه‌ها

سیستم جدید دانشمندان شامل دیافراگمی شکاف‌همانند است که در شرایط روشن نور غیر‌ضروری را فیل‌تر کرده و تمایز اشیای کلیدی را افزایش می‌دهد؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مشابه چشم گربه برای بهبود دید بهره می‌برد.

یانگ مین سونگ، نویسنده ارشد این پژوهش، بیان می‌کند دوربین‌های رباتیک اغلب در شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استاتیک، به‌ویژه وقتی شرایط نور متغیر است، دچار مشکل می‌شوند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیر‌ضروری را محو کرده و روی اشیای مهم تمرکز کنند.

از آنجا که این سیستم بینایی به‌جای پردازش سنگین کامپیو‌تری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی کارآمد‌تر عمل می‌کند. محققان در آزمایش‌ها مشاهده کردند که سیستم اشیای پس‌زمینه را محو کرده و تمرکز را روی شیء هدف افزایش می‌دهد؛ برای این منظور از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشین بهره برده‌اند تا درک اشیای مهم بهبود یابد.

یافته‌های این پژوهش در مجله ساینس ادوانسز منتشر شده است.

علی مرادی

علی مرادی