در نوزدهم آوریل سال ۲۰۰۱، فضانورد آژانس فضایی اروپا آمبرتو گیدونی به عنوان اولین اروپایی وارد ایستگاه فضایی بین‌المللی گردید. او این رکورد را با شاتل فضایی اندیور ثبت کرد.
محموله شاتل اندیور شامل ماژول لجستیک چندمنظوره رافائولو (MPLM) بود که برای تحویل بیش از ده تن تجهیزات و تدارکات به ایستگاه فضایی برنامه‌ریزی شده بود. از جمله این تدارکات، برخی از اولین محموله‌های آزمایشی برای بهره‌برداری در ماژول آزمایشگاه‌ی ایالات متحده قرار داشت.
ماژول MPLM که در ایتالیا توسط آژانس فضایی ایتالیا (ASI) ساخته شده است، تنها ماژولی است که می‌تواند محموله‌های علمی را به ایستگاه برساند. رافائولو علاوه بر غذا، آب، لباس و سایر مواد مصرفی، دو قفسه آزمایش علمی را نیز حمل می‌کرد.
تا پیش از این پرواز، تحویل محموله به ایستگاه بیش‌تر شامل مصالح و سازه‌ها برای افزایش حجم و توان ایستگاه می‌بود. این تحویل آغاز بهره‌برداری علمی از ایستگاه توسط آزمایشگاه‌ها محسوب می‌شود.
همان لحظه ورود به ایستگاه فضایی بین‌المللی، گیدونی کنترل بازوی رباتیک شاتل را در دست گرفت و ماژول رافائولو را از محل اتصال شاتل به موقعیت خود هدایت کرد. با دید محدود از پنجره، این فرآیند پیچیده ماه‌ها آموزش فشرده را می‌طلبد. از داخل کابین شاتل، گیدونی با استفاده از دوربین‌های کنترل از راه دور، کنترل‌های دستی و یک سیستم دید فضایی دقیق کامپیو‌تری، بازوی شاتل را کنترل کرده و ماژول لجستیک را مستقر نمود.
