بلژیک، دانمارک، فرا‌نسه، آلمان، ایتالیا، هلند، اسپانیا، سوئد، سوئیس و بریتانیا این کنوانسیون را در پاریس امضا نمودند و پیر اوگر به عنوان اولین مدیرکل ESRO منصوب شد.
پیش از این، دولت‌های اروپایی کمیسیون تدارکاتی اروپایی برای تحقیقات فضایی (COPERS) را جهت بررسی امکانات تلاش مشترک فضایی تشکیل داده بودند که اولین جلسه خود را در مارس ۱۹۶۱ در پاریس برگزار کرد.
مأموریت اولیه این کمیسیون، تعریف برنامه علمی و زیرساخت‌های لازم، تنظیم بودجه و تدوین کنوانسیون برای امضای کشور‌های عضو علاقه‌مند بود.
در متن اولیه کنوانسیون ESRO، هیچ ماده‌ای برای توزیع قرارداد‌ها بر اساس توزیع جغرافیایی پیش‌بینی نشده بود.
در جلسه سوم COPERS در اکتبر ۱۹۶۱، یک سند ۷۷ صفحه‌ای تهیه گردید که در پنج بخش، نمای کلی ESRO، برنامه علمی، مرکز فناوری، مدیریت داده‌ها و محدوده‌ها و وسایل نقلیه را پوشش می‌داد.
این سازمان برنامه ماهواره‌ای علمی اروپا را در دوره ۱۹۶۹ تا ۱۹۷۳ راه‌اندازی کرد و روند طولانی همکاری با ELDO در نهایت در سال ۱۹۷۵ به تولد آژانس فضایی اروپا (ESA) منجر شد.
