[ad_1]
نوشته و ویرایش شده توسط مجله به رنگ صبح
شرکت رباتیک چینی Agibot از ربات انساننمای جدیدی با نام X2-N رونمایی کرده است. این ربات دارای سیستم حرکتی دوگانه است و میتواند بین حرکت دوپایی و حرکت با چرخ تحول حالت دهد.
این تحرک ترکیبی به ربات X2-N امکان میدهد تا خود را با سطوح گوناگون سازگار کند؛ بهطوریکه در حالت حرکت با دوپا میتواند از پلهها بالا برود و تا ۵.۴۴ کیلوگرم بار حمل کند. این چنین در حالت چرخدار این ربات امکان عبور از رمپها و پلهای باریک را دارد.
این ربات انساننما از سیستم شهودی انسان برای مسیریابی پیروی میکند
اما یکی از ویژگیهای بی همتا X2-N، ناوبری بدون سنسور آن است. درواقع این ربات از شهود انسانی پیروی میکند تا بتواند در لحظه محیط اطراف خود را فهمیدن کرده و با آن سازگار بشود.
ربات انساننمای X2-N درواقع نسخه ارتقایافته ربات Lingxi X2 است که در ماه مارس ۲۰۲۵ رونمایی شد. Lingxi X2 یک ربات انساننمای نسل تازه با کاربری عمومی و ترکیبی از هوش مصنوعی و رباتیک است. این ربات توانمندیهای خود در راهرفتن، دویدن، رقصیدن، چرخیدن، اسکوترسواری و دوچرخهسواری را به نمایش گذاشت.
اما ربات X2-N بهگفتن نمونه ارتقایافته به سیستم حرکتی ترکیبی پیشگامانه تجهیزاست. این ربات با پاهایی دارای چرخهای یکپارچه میتواند بهصورت روان بین حرکت غلتشی و راهرفتن جابهجا بشود و با چابکی بسیاری از سطوح گوناگون عبور کند.
ویدیو انتشار شده مشخص می کند که حرکت روان ربات روی زمین صاف اغاز میبشود و سپس بهراحتی به حالت راهرفتن تحول حالت میدهد تا با دقت از پلهها بالا برود. بعد از رسیدن به بالای پلهها، مجدد به حالت حرکت غلتشی بازمیگردد تا از یک مسیر شیبدار بالا برود. این بهنوعی نمایش قابلیت تطبیق روان و سیال ربات X2-N است.
اما قابلیتی که X2‑N را واقعاً بی همتا میکند، تکیه آن بر حسگرهای درونی بهجای دوربینها یا حسگرهای خارجی است. مطابق گزارش Housebots، این ربات از دادههای داخلی همانند گشتاور مفاصل، بازخورد سختی و ورودی ژیروسکوپ برای فهمیدن محیط خود منفعت گیری میکند.
دسته بندی مطالب
[ad_2]





